Robot za preprečevanje epidemij
Uvedba sledilnega epidemiološkega robota:
The Robot za preprečevanje epidemij, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robot za preprečevanje epidemij adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operater lahko dobi interakcijo v živo, tako kot izvede nastavitev, in dobi zemljevid delovnega območja prek mobilnega telefona ali tabličnega računalnika APP.
Interakcijo na daljavo je bilo mogoče uresničiti prek omrežja 4G za dokončanje naloge, nalaganje delovnih postopkov in nadzor v realnem času.
Hitrost pogona bi lahko dosegla 1m / s, delovna učinkovitost pa je 15000㎡ / h.
Značilnosti robota za preprečevanje epidemije:
l Odlična sposobnost prilagajanja topografiji.
l Visoka zmogljivost gosenične konstrukcije, neustrašna pred nenavadnimi
l Plezalni naklon - 36 °, enojna stopnica - 17 cm
Specifikacija sledljivega epidemiološkega robota:
Ne |
Kategorije |
postavka specifikacije
|
vsebino |
1 |
funkcije |
Upravljanje prizorov |
The Robot za preprečevanje epidemij completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Upravljanje nalog |
Naloga se robotu dodeli prek ozadja ali mobilne aplikacije, povratne informacije pa se lahko pošljejo v ozadje iz robota prek omrežja 4G. |
|
3 |
Okoljska prepoznavnost |
Robot za preprečevanje epidemij will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Načrt nalog |
Robot za preprečevanje epidemij plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Samostojno delo |
The Robot za preprečevanje epidemij walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Kazalniki uspešnosti |
delovna scena |
Območja z visokim tveganjem za okužbe, bolnišnice, skupnosti, javni trg, letališča in drugi zunanji prostori ... €
|
7 |
velikost robota |
Polna velikost :( D * Š * V) 85 * 68 * 50 cm Polna teža (brez tekočine): 45 kg Prostornina rezervoarja za vodo: 20L |
|
8 |
delovna hitrost |
Pohodni motor: 24V / 250W brezkrtačni enosmerni tok Hitrost hoje: 3,6 km / h specifična hitrost hoje: 7,2 km / h |
|
9 |
razpršilec |
Motor puhala: 24V / 800W brezkrtačni enosmerni tok Motor vodne črpalke: 24V / 500W DC krtača |
|
10 |
moč |
24V 40Ah litijeva baterija |
|
11 |
delovna učinkovitost |
20000㎡ / h |
|
12 |
življenjska doba baterije |
1h |
|
13 |
Delovno območje po polnjenju |
20000㎡ / h |
|
14 |
Delovno območje po dodajanju vode |
10000㎡ |
|
15 |
čas polnjenja |
1h |
|
16 |
Notranji kazalniki |
Združljivost navigacijske konstelacije |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Združljivost naprav CORS |
CORS NET, bazna postaja |
|
18 |
Čas inicializacije sistema |
â ‰ 50 150S |
|
19 |
Natančnost določanja položaja RTK |
Natančnost ravnine: â ‰ .0 1,0 cm (RMS) Višinanatančnost: â ‰ .0 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Natančnost |
Natančnost proge:⠉ .20,2 ° (RMSï¼ ‰ Natančnost kota nagiba / kota: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Hitrost določanja položaja določanja položaja |
10 Hz |
|
22 |
Natančnost odkrivanja ovir |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modeliranje okolja |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Natančnost nadzora hoje v vozilu |
Delo ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ change sprememba sceneâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikacija |
Komunikacijsko omrežje 4G (oddajanje podatkov RTK, komunikacija v ozadju, vključno z dodeljevanjem nalog, povratne informacije o delovnih pogojih, povratne informacije v živo), Bluetooth / wifi (za povezavo APP na kraju samem); 2,4 GHz (daljinski upravljalnik) |
|
26 |
Druga zahteva |
območje delovne temperature |
0–60 ~ 60 |
27 |
Povprečen čas brez težav |
1000 ur |
|
28 |
Povprečen čas odpravljanja težav |
1 uro |