Avtonomni robot za inteligentno sledenje preprečevanju epidemij
Uvedba avtonomnega navigacijskega inteligentnega robota za preprečevanje epidemij:
Avtonomni robot za preprečevanje epidemij z inteligentno gosenico, ki je bil razvit za razkuževanje brez epidemije za epidemijo, se uporablja predvsem za območja z visokim tveganjem za okužbo, bolnišnice, skupnosti, javni trg, letališča in druge prostore na prostem, da razkužilo s samodejnim brizganjem. Uporablja se lahko tudi za pršenje avtopesticidov na kmetiji in v sadovnjaku.
Avtonomna navigacija inteligentni robot za preprečevanje epidemičnih sledi spremlja celovito navigacijsko rešitev v kombinaciji s satelitsko navigacijo, inercialno navigacijo, lidarjem in kamero, ki omogoča neprekinjeno pozicioniranje v zaprtih prostorih in na prostem ter navigacijo. Ima visoko zmogljivost v različnih vidikih, kot so prilagodljivost topografije, delovna učinkovitost, življenjska doba baterije, zaznavanje ovir in načrt poti.
Operater lahko dobi interakcijo v živo, tako kot izvede nastavitev, in dobi zemljevid delovnega območja prek mobilnega telefona ali tabličnega računalnika APP.
Daljinsko interakcijo je mogoče realizirati prek omrežja 4G za dokončanje dodeljevanja nalog, nalaganje delovnih postopkov in nadzor v realnem času.
Hitrost pogona bi lahko dosegla 1m / s, delovna učinkovitost pa je 15000㎡ / h.
Značilnosti avtonomne plovbe inteligentni robot za preprečevanje epidemij:
l Odlična sposobnost prilagajanja topografiji.
l Visoka zmogljivost gosenične konstrukcije, neustrašna pred nenavadnimi
l Plezalni naklon - 36 °, enojna stopnica - 17 cm
Specifikacija avtonomnega navigacijskega inteligentnega robota za preprečevanje epidemij:
Ne |
Kategorije |
postavka specifikacije
|
vsebino |
1 |
funkcije |
Upravljanje prizorov |
Avtonomni robot za preprečevanje epidemij z inteligentnim sledenjem zaključuje snemanje delovnega zemljevida prek APP ali daljinskega upravljanja hoje in merjenja časa. Podatki bi bili shranjeni lokalno in bi se nalagali prek ozadja omrežja 4G. |
2 |
Upravljanje nalog |
Naloga se robotu dodeli prek ozadja ali mobilne aplikacije, povratne informacije pa se lahko pošljejo v ozadje iz robota prek omrežja 4G. |
|
3 |
Okoljska prepoznavnost |
Avtomatski navigacijski inteligentni robot za preprečevanje epidemije samodejno prepozna oviro med delom za spremembo delovne poti in takoj pošlje povratne informacije o delovnih podatkih v ozadju. |
|
4 |
Načrt nalog |
Pametno sledenje avtonomni navigaciji robot za preprečevanje epidemij načrtuje najboljšo pot do delovne naloge, vključno z delovni postopek in pot. |
|
5 |
Samostojno delo |
Robot za preprečevanje epidemij z avtonomno navigacijo se avtonomno sprehaja po načrtovani delovni poti in istočasno poganja škropilnico, da spremlja preostalo prostornino dozirne škatle in preostalo moč akumulatorja, nato pa se vrne v oskrbo, če primanjkuje vode ali električne energije. Robota lahko ročno upravljate na daljavo. |
|
6 |
Kazalniki uspešnosti |
delovna scena |
Območja z visokim tveganjem za okužbe, bolnišnice, skupnosti, javni trg, letališča in drugi zunanji prostori ... €
|
7 |
velikost robota |
Polna velikost :( D * Š * V) 85 * 68 * 50 cm Polna teža (brez tekočine): 45 kg Prostornina rezervoarja za vodo: 20L |
|
8 |
delovna hitrost |
Pohodni motor: 24V / 250W brezkrtačni enosmerni tok Hitrost hoje: 3,6 km / h specifična hitrost hoje: 7,2 km / h |
|
9 |
razpršilec |
Motor puhala: 24V / 800W brezkrtačni enosmerni tok Motor vodne črpalke: 24V / 500W DC krtača |
|
10 |
moč |
24V 40Ah litijeva baterija |
|
11 |
delovna učinkovitost |
20000㎡ / h |
|
12 |
življenjska doba baterije |
1h |
|
13 |
Delovno območje po polnjenju |
20000㎡ / h |
|
14 |
Delovno območje po dodajanju vode |
10000㎡ |
|
15 |
čas polnjenja |
1h |
|
16 |
Notranji kazalniki |
Združljivost navigacijske konstelacije |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Združljivost naprav CORS |
CORS NET, bazna postaja |
|
18 |
Čas inicializacije sistema |
â ‰ 50 150S |
|
19 |
Natančnost določanja položaja RTK |
Natančnost ravnine: â ‰ .0 1,0 cm (RMS) Višinanatančnost: â ‰ .0 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Natančnost |
Natančnost proge:⠉ .20,2 ° (RMSï¼ ‰ Natančnost kota nagiba / kota: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Hitrost določanja položaja določanja položaja |
10 Hz |
|
22 |
Natančnost odkrivanja ovir |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modeliranje okolja |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Natančnost nadzora hoje v vozilu |
Delo ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ change sprememba sceneâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikacija |
Komunikacijsko omrežje 4G (oddajanje podatkov RTK, komunikacija v ozadju, vključno z dodeljevanjem nalog, povratne informacije o delovnih pogojih, povratne informacije v živo), Bluetooth / wifi (za povezavo APP na kraju samem); 2,4 GHz (daljinski upravljalnik) |
|
26 |
Druga zahteva |
območje delovne temperature |
0–60 ~ 60 |
27 |
Povprečen čas brez težav |
1000 ur |
|
28 |
Povprečen čas odpravljanja težav |
1 uro |